سیستم آنالیز حرکت مبتنی بر سنسورهای IMU

• تعداد سنسورها: 8 عدد
• داده‌های خام هر سنسور: شتاب سنج ، ژیروسکوپ و مگنتومتر
• شتاب‌سنج سه‌محوره: 16g±
• ژیروسکوپ سه‌محوره:1200DegSec±
• مگنتومتر سه‌محوره: 4800μT±

• ارتباط: Wi-Fi
• باتری: 5 ساعت
• نرخ نمونه‌برداری: 500 Hz (بر اساس داده‌های خام)
• ابعاد: 60X36X15 mm
• وزن: 32gram

داده‌های خام

• ثبت شتاب‌سنج سه‌محوره (AccX, AccY, AccZ) برای هر اندام
• ثبت ژیروسکوپ سه‌محوره (GyroX, GyroY, GyroZ) برای محاسبه نرخ چرخش
• ثبت مگنتومتر سه‌محوره (MagX, MagY, MagZ) برای جهت‌یابی نسبت به محیط

داده‌های پردازش‌شده

• محاسبه کواترنیون (Q0, Q1, Q2, Q3) برای هر اندام — بدون خطای Gimbal Lock
• استخراج زوایای اویلر (Roll, Pitch, Yaw)
• محاسبه شتاب خطی (Acc_linX,Y,Z)- حذف مولفه گرانش
• محاسبه شتاب خطی در دستگاه مختصات گلوبال(Acc_GlinX,Y,Z)

پارامترهای کینماتیکی مفاصل

• محاسبه دقیق Flex/Ext, Abd/Add, Int/Ext Rot برای مفاصل اصلی بدن
• پشتیبانی از مدل کامل بدن با نام‌گذاری آناتومیک دقیق
• خروجی زمان‌بندی شده (Time) برای تحلیل لحظه‌ای هر فاز حرکتی

نمایش و خروجی

• نمایش سه‌بعدی آنلاین اسکلت بدن همزمان با ثبت داده
• خروجی CSV با ساختار منظم و نام‌گذاری دقیق ستون‌ها
• سازگاری با نرم‌افزارهای علمی: MATLAB, OpenSim